機械清糞是養殖場糞便處理設備干清糞方式之一，該清糞方式是利用專用的機械設備替代人工清理出畜禽舍地面的固體糞便，機械設備直接將收集的固體糞便運輸至畜禽舍外，或直接運輸至糞便貯存設施；地面殘余糞尿同樣用少量水沖洗，污水通過糞溝排入舍外貯糞池。
機械清糞的優點是快速便捷、節省勞動力、提高工作效率；相對于人工清糞而言，不會造成舍內走道糞便污染。缺點是一次性投資較大，還要花費一定的運行和維護費用；工作部件沾滿糞便，維修困難；清糞機工作時噪聲較大，不利于畜禽生長；此外，國內生產的清糞設備在使用可靠性方面還有些欠缺，故障發生率較高。盡管清糞設備在目前使用過程中仍存在一定的問題，但是隨著畜牧機械工程技術進步，清糞設備的性能將會不斷完善，機械清糞也是現代規?；B殖發展的必然趨勢。
